地铁智能列检机器人系统的设计与应用

作     者：刘滨 陈德君 田明智 李千里 孙建存 王昌亮 

作者机构：唐山百川工业服务有限公司河北唐山063000 唐山百川智能机器股份有限公司河北唐山063000 河北省轨道交通机车车辆检修试验设备技术创新中心河北唐山063000 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2024年第3期

页      面：25-29页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：唐山市科技创新领军人才项目(22130201B) 

主　　题：机器人 地铁列检 故障诊断 图像识别 操控终端 复合导航技术 

摘      要：为了满足地铁智能列检的应用需求,提升自动化程度,本文利用复合导航技术设计了一套地铁智能列检机器人系统。该系统能够实时采集地铁部件图像数据,完成智能故障识别,并通过无线网络将检测结果上传至操控终端,并在我国某地铁检修基地现场进行安装和应用,其成功检测了螺栓松缓、变形、异物、断裂等常见故障情况。现场应用结果表明,该系统识别准确率均值达到93.3%,误报率均值从6.1%降至2.4%。该系统缩短了故障排查时间,提高了维修准确率和效率,能够为专业人员提供实时故障报告和全面故障诊断,为地铁运营的安全性和可靠性提供重要保障。