工业机器人安全事故分析与安全对策研究
作者机构：郑州科技学院车辆与交通工程学院郑州450064 郑州市特种车辆动力与控制技术重点实验室郑州450064
出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：20-24页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：郑州科技学院科技攻关项目“基于工业机器人柔性关节和负载的振动分析与控制研究”(2022XJKY05) 河南省高等学校重点科研项目“基于动态测距的轨道交通智能化轨距检测系统开发与研究”(24B460027) 河南省高等学校重点科研项目“基于大数据采集的罗德相关失效模型在高速切削分析中的应用研究”(24B460028) 河南省高等学校重点科研项目“基于非织造布用高频针刺设备的结构优化及减振性能研究”(23B460011)
主 题：工业机器人 人机协作 安全性 风险因素 安全防护技术 安全管理措施
摘 要：随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题。本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人本体安全、操作安全、工作区域安全防护、加强安全意识和安全管理措施4个方面归纳总结了目前工业机器人安全防护技术和措施,为我国工业机器人应用安全研究提供了一个方向。
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