智能搬运机器人在智能制造中的应用
作者机构：四川宏华石油设备有限公司四川成都610036
出 版 物：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
年 卷 期：2019年第1期
页 面：124-124页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文介绍一种宏华自主研发的处理多模板、不规则钢板工件的智能搬运机器人,对机器人的视觉识别,以及工件的抓取策略、摆放策略、回收策略进行了介绍,并提出了后续的升级创新方向。
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