城市轨道信号智能测量车运动控制系统方案设计
Design of Motion Control System for Railway Signal Intelligent Measurement Vehicle作者机构：中铁建电气化局集团有限公司北京供应链管理分公司北京100043
出 版 物：《交通工程》 (Journal of Transportation Engineering)
年 卷 期：2024年第24卷第5期
页 面：25-30页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：中国铁建股份有限公司科技研发计划项目(2022-C34)
摘 要：针对城市轨道信号系统运维人员严重不足、检测手段落后等问题。介绍了城市轨道信号智能测量车运动控制系统,开发了1套自主移动的城市轨道信号工程数据定测与智能感知装备,包含信号设备自动定位及指示、信号设备建筑限界的自动测量和轨道电路参数的车载测量装置三大部分。该装置可减少人工劳动强度,提升作业效率,以利于施工单位快速完成数据测量、喷字标识、轨道电参数测量和信号设备建筑限界测量等工作。
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