基于自适应神经网络的飞行器主动容错控制
Active Fault Tolerant Control of Aircraft Based on Adaptive Neural Networks作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129
出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)
年 卷 期：2024年第7卷第1期
页 面：8-13页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：航空科学基金(2020000505053004,20200005053003,201905053005,20180753007) 陕西省重点研发计划(2021GXLH-01-13) 中国科协青年托举人才计划(2022QNRC001)
摘 要：针对飞行器非线性系统执行器故障,利用RBF神经网络和自适应控制律,提出了基于自适应神经网络的故障重构和容错控制方法。设计了自适应神经网络观测器,利用神经网络逼近故障,引入调节因子,设计自适应律以在线调整神经网络权重向量和中心向量。构造自适应神经网络控制器,结合神经网络设计补偿控制输入。利用Lyapunov稳定性定理证明了所提方法可以实现系统渐近稳定。仿真实验结果验证了所提的方法对故障系统具有良好的观测性能、控制精度和响应速度。
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