磁力馈能主动悬架稳定性分析

作     者：陈丽 许丽 周冉 孙凤 CHEN Li;XU Li;ZHOU Ran;SUN Feng

作者机构：沈阳工业大学人工智能学院辽宁沈阳110870 沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      面：298-304页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(52005345,52005344) 辽宁省教育厅项目(LJGD2019011) 辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048) 

主　　题：磁力馈能主动悬架 比例积分微分控制 反向传播神经网络 被动悬架 车身垂直加速度 悬架动行程 轮胎动位移 

摘      要：为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。