有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法

作     者：李汞 李逸健 田仁聪 翁德庆 Li Gong;Li Yijian;Tian Rencong;Weng Deqing

作者机构：福州东鑫矿业技术有限公司福建福州350108 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司福建福州350003 中国冶金地质总局第二地质勘查院福建福州350108 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第53卷第5期

页      面：51-55页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：横切割头 载荷分析 残余振动控制 混沌烟花算法 模糊PID控制算法 

摘      要：为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆速度模型,引入混沌烟花算法获取残余振动幅度最小时的最优横摆速度;最后将最优横摆速度作为目标速度,根据横切割头的横摆速度计算速度偏差,采用模糊PID控制算法展开横摆速度控制,使实际横摆速度达到最优,以此实现横切割头掘进机械残余振动控制。实验结果表明,所提方法的载荷分析精度高、控制效果好、控制效率高。