三轴磁传感器误差校准方法研究进展

作     者：孙一田 张永明 郎婷婷 苗宗成 Sun Yitian;Zhang Yongming;Lang Tingting;Miao Zongcheng

作者机构：西京学院电子信息学院西安市先进光电子材料与能源转换器件重点实验室西安710123 西北工业大学光电与智能研究院西安710072 

出 版 物：《微纳电子技术》 (Micronanoelectronic Technology)

年 卷 期：2024年第61卷第6期

页      面：31-37页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：三轴磁传感器 匀强磁场 矢量校准 标量校准 非匀强磁场 

摘      要：三轴磁传感器在实际应用中不可避免地会受到非正交误差、灵敏度不一致误差、零点偏移误差等多种干扰,若在使用前未经有效校准,将导致显著的测量误差。在对三轴磁传感器误差机理进行分析的基础上,综述了磁传感器误差校准的方法,主要分为匀强磁场和非匀强磁场校准两个方面,详细探讨了匀强磁场环境下的矢量校准和标量校准两种不同的策略,矢量校准强调对各轴分别实现校准,而标量校准则把各轴输出模值视为恒定,并分析了非匀强磁场环境下不同校准方法的原理,深入探讨了各方法可能存在的优势和不足。最后,对未来磁传感器校准的发展方向进行了展望。