一种基于实景三维的无人机低空飞行底图构建方法

作     者：丁晓龙 胡振彪 王斌斌 王刚 DING Xiaolong;HU Zhenbiao;WANG Binbin;WANG Gang

作者机构：青岛市勘察测绘研究院山东青岛266000 海陆地理信息集成与应用国家地方联合工程研究中心山东青岛266000 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2024年第S1期

页      面：57-60页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：低空飞行 实景三维 航路规划 UAV 碰撞检测 

摘      要：为解决城市低空无人机飞行航路规划中的障碍物探测和安全检测底图构建问题,本文提出了一种基于实景三维数据的安全检测底图构建方法。该方法利用北斗格网对实景三维模型数据进行空间划分,获取每个网格内的最高值,生成栅格和矢量格式的安全检测底图。与原始实景三维模型相比,生成的数据体量减少500~1000倍,极大节省了空间分析所需时间;同时保留了地物关键高度信息,切实保障了城市复杂区域的超低空飞行安全;局部区域发生变化时,仅需替换对应网格即可实现数据更新,工作量小。试验验证表明,本文方法可高效构建用于无人机低空飞行的安全检测底图。