基于扩散Transformer网络的激光雷达数据补全方法
Lidar data completion method based on diffusion Transformer network作者机构：河北科技大学信息科学与工程学院石家庄050018
出 版 物：《光通信技术》 (Optical Communication Technology)
年 卷 期：2024年第48卷第3期
页 面：52-56页
基 金：河北省高等学校学科技术研究项目(No.ZD2020176)资助 河北省技术创新引导计划项目(No.21470302D)资助
摘 要：由于设备故障和环境干扰等因素,激光雷达在数据采集过程中常常存在数据缺失或噪声干扰的问题,这些问题严重影响后续数据的解析和应用。为了解决这一难题,引入了扩散Transformer网络(DT-Net),将DT-Net用作生成器,与自注意单元判别器相结合。此外,还设计了一种扩散机制用于激光雷达数据补全。实验结果表明:相较于Poin Tr方法,所提出的方法在激光雷达数据补全任务方面取得了显著的改进,平均Chamfer距离(CD)值降低了约1.79%,F-Score值提升了约1.88%。
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