基于干扰观测器的升力式飞行器改进离散滑模控制研究

作     者：陈升泽 张旋 袁建平 郑子轩 CHEN Shengze;ZHANG Xuan;YUAN Jianping;ZHENG Zixuan

作者机构：中国运载火箭技术研究院中国北京100076 西北工业大学航天学院中国西安710072 

出 版 物：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 (南京航空航天大学学报（英文版）)

年 卷 期：2024年第41卷第2期

页      面：233-243页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 

主　　题：升力式飞行器 干扰观测器 离散滑模控制 鲁棒控制 抖振 

摘      要：升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通道的离散控制模型。其次,设计了一种基于干扰估计的改进离散滑模变结构控制律,并证明了其稳定性。再次,分析了参数选择对控制系统的影响,验证了控制律的有效性。最后,与传统的离散滑模变结构控制方法进行了比较。仿真结果表明,与传统的离散滑模控制方法相比,本文提出的控制律控制精度更高、鲁棒性更强、滑模面收敛速度更快及抖振更小,可有效提高升力式飞行器的飞行品质,实现复杂任务的稳定控制。