电动汽车行驶稳定性模型预测控制仿真研究

作     者：曲海成 王明绪 何健 孙宁 QU Hai-cheng;WANG Ming-xu;HE Jian;SUN Ning

作者机构：辽宁工程技术大学软件学院辽宁阜新125105 郑州大学信息工程学院河南郑州450001 罗定职业技术学院信息工程系广东罗定527200 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第399卷第5期

页      面：46-49,55页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：2018年辽宁省普通高等学校本科教学改革项目(辽教函471号) 

主　　题：模型预测控制 汽车 横摆角速度 速度 侧滑角 仿真 

摘      要：为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。采用MATLAB软件对电动汽车横摆角速度、行驶速度和侧滑角进行仿真,与无模型预测控制器输出结果进行对比。结果显示:采用无模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较大,振动幅度较大,产生的侧滑角较大。采用模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较小,振动幅度较小,产生的侧滑角较小。采用模型预测控制器,能够提高电动汽车行驶的稳定性,避免汽车在突然转弯时发生侧翻现象。