鲁棒PID参数整定方法
Robust Parameters Tuning Method for PID Controller作者机构：华东理工大学自动化研究所上海200237
出 版 物：《华东理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of East China University of Science and Technology)
年 卷 期：2005年第31卷第4期
页 面：495-498页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金："十五"国家高技术研究发展(863)计划项目(2001AA413130) "十五"国家科技攻关项目(2001BA201A04)
主 题：PID控制器 参数整定 MiniMax原则 鲁棒 扩展的ISE指标
摘 要：在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法。根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题。仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质。
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