基于ADAMS的机器人灵巧手建模与仿真
Modeling and simulation of robot dexterous hand based on ADAMS作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093
出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)
年 卷 期：2024年第62卷第5期
页 面：113-116页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：智能化 灵巧手 SolidWorks ADAMS
摘 要：为由于传统的末端夹持工具无法满足复杂应用场景,通过SolidWorks软件设计了一款仿人手的机械夹持末端,将机械手的三维模型导入到ADAMS软件中进行基础的仿真测试,通过简单的捏取动作捕捉其基本特性。仿真测试结果表明,在实验条件下机械手能够正常完成预定动作,为仿人手的五指灵巧手应用于实际生活提供参考。
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