基于谐波分析的PMSM齿槽转矩补偿

作     者：牟日波 范业鹏 陈曦 侯华龙 MU Ribo;FAN Yepeng;CHEN Xi;HOU Hualong

作者机构：武汉华中数控股份有限公司武汉430000 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2024年第5期

页      面：105-107页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：2023年湖北省重大攻关项目(JD-2023BAA010) 

主　　题：齿槽转矩 谐波分析 速度波动 永磁同步电机 

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)物理结构存在的固有齿槽转矩脉动会导致电机运行时速度波动的问题,提出了一种齿槽转矩补偿方法。首先,结合齿槽转矩产生的机理,设计了齿槽转矩补偿方法;其次,利用专用设备获取电机齿槽转矩数据,然后结合快速傅里叶变换(FFT)进行谐波分析,在线计算拟合转矩补偿量,对控制器的转矩指令进行补偿,可降低齿槽转矩脉动的影响;最后,对该方法进行了实际的测试验证,结果表明该方法可有效降低伺服电机齿槽转矩脉动引起的速度波动。