多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制

作     者：周天 袁伟家 杜伟东 陈宝伟 ZHOU Tian;YUAN Weijia;DU Weidong;CHEN Baowei

作者机构：哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      面：902-909,921页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(42176188,42176192,41976176,52001097) 中央高校基本科研业务费专项资金-博士研究生科研创新基金项目(3072021GIP0506)。 

主　　题：水面无人艇 多波束测深声呐系统 数据质量监测 门限控制 自主化 

摘      要：为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化,并提供合理深度门限,适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。