绕线式无刷双馈电机伺服系统的双同步转差型解耦控制研究

作     者：戴玉红 王楠楠 刘贺强 肖博 魏宁 于光旭 DAI Yuhong;WANG Nannan;LIU Heqiang;XIAO Bo;WEI Ning;YU Guangxu

作者机构：北京工研精机股份有限公司北京101312 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2024年第7期

页      面：108-117页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：无刷双馈电机 双同步 解耦控制 带载特性 

摘      要：针对无刷双馈电机在解耦控制以及整体性能分析方面的不足,首先提出了一种双同步坐标系下无刷双馈电机的转差型解耦控制方案,并分析了该控制实现的必要条件。其次,通过对双同步坐标系下的静态方程求解得到该闭环控制下无刷双馈电机的带载特性。当电机转速和控制电机转子磁链一定时,可求解该工况下电机所能达到的带载边界,通过在负载转矩边界内部取值保证整个伺服系统的稳定运行。最后,通过仿真和实验验证了该控制方案的解耦性能和动态性能,同时也验证了该控制下带载性能分析的正确性和有效性。