板坯连铸加渣机器人系统设计与应用
作者机构：湖北工业大学底特律绿色工业学院 安阳钢铁建设有限责任公司
出 版 物：《中国机械》 (Machine China)
年 卷 期：2024年第10期
页 面：20-23页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对传统人工加渣方式存在的问题，本文设计了一套板坯连铸加渣机器人系统。该系统集成了机器视觉、运动控制、智能决策等多种先进技术，可实现保护渣的全自动精准投放，实现了对关键工艺参数如渣层厚度分布、加渣轨迹的闭环监控，大幅提升了连铸过程的自动化水平和产品质量的稳定性。经过现场试运行和性能评估，机器人加渣显著改善了加渣精度、均匀性以及连铸坯表面质量，同时也提高了生产效率，性能完全满足工业应用需求。研究表明，所设计的加渣机器人系统性能优越，为钢铁企业实现智能制造转型提供了有力保障和有益借鉴。
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