数字轨道胶轮列车全轴转向控制策略仿真

作     者：胡基贵 王鹤迁 孙兆聪 张弛 王文军 奉嘉明 HU Jigui;WANG Heqian;SUN Zhaocong;ZHANG Chi;WANG Wenjun;FENG Jiaming

作者机构：中车南京浦镇车辆有限公司南京210031 清华大学车辆与运载学院北京100084 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074 

出 版 物：《城市轨道交通研究》 (Urban Mass Transit)

年 卷 期：2024年第27卷第5期

页      面：91-95页

学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：数字轨道胶轮列车 全轴转向控制 车辆运动学仿真 

摘      要：[目的]DRT(数字轨道胶轮列车)(以下简称“数轨列车)具有多车厢、多转向轴的复杂走行结构,与传统胶轮列车具有较大差异,故需结合转向系统架构设计与响应参数,设计一种全轴转向控制策略,以实现数轨列车的平稳、安全、高效运行。[方法]分别对单节、双节、多节车辆建立数轨列车模型;通过建模成功将复杂的三编组车辆模型简化为四自由度刚体运动模型,将数轨列车的转向系统控制问题转化为对四个控制点的运动学控制问题,并提出了一种数轨列车全轴转向控制策略。[结果及结论]MATLAB软件仿真结果表明:提出的全轴转向控制策略方法,能够将数轨列车的运动轨迹偏差控制在10 cm内。