面向无人机视角的多源信息融合目标检测
作者机构：中国人民解放军32398部队 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：为了提升复杂环境下面向无人机视角的目标检测效果，提出了一种基于多源信息融合的目标检测算法。该方法以可见光和红外图像为输入，利用双支路Swin-Transformer结构分别提取两者多层级特征，并以自主学习的方式分层级融合两者特征，增进信息互补；在此基础上，构建双向特征金字塔网络进一步深化浅层与深层特征融合，充分获取目标多尺度信息；最后，通过多个检测头在不同层级的特征图上独立预测目标，提升检测器性能。在多个公开数据集上的仿真和对比实验表明，所提算法不仅设定合理性能优越，且具备良好的鲁棒性和泛化性。
同方期刊数据库