互联系统的H∞稀疏结构控制器设计
作者机构：山西大学自动化与软件学院
出 版 物：《山西大学学报(自然科学版)》 (Journal of Shanxi University(Natural Science Edition))
年 卷 期：2024年
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：山西省应用基础研究项目(202103021224030) 山西省回国留学人员科研项目(2022-009)
摘 要：为互联系统建立基于事件触发的分布式信息传输机制，在反馈通信拓扑未知的情形下，提出基于混合整数规划的稀疏结构控制器设计方法。通过将系统反馈信道的势约束转化为对整体反馈增益矩阵中非零块矩阵个数的约束，利用基于混合整数规划的方法来解带有势约束的控制问题。结合李雅普诺夫泛函以及矩阵变换，给出使闭环系统满足给定H∞性能要求的稀疏分布式控制器设计方法。最后，用一个算例仿真验证所提控制方法的优点及有效性。
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