基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用

作     者：廖华 侯润民 张志豪 Liao Hua;Hou Runmin;Zhang Zhihao

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2024年第43卷第4期

页      面：14-18,53页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：交流伺服系统 小波神经网络 自抗扰控制器 

摘      要：针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定,利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得到WNN-ADRC,采用WNN-ADRC控制火箭炮伺服系统,实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表明:相对于传统的自抗扰控制器,WNN-ADRC能改善伺服系统的静态响应和动态性能,具有响应速度快、控制精度高的优点。