基于模糊PID的CDMO产品超声波清洗机电动机转速控制方法
作者机构：重庆博腾制药科技股份有限公司
出 版 物：《中国机械》 (Machine China)
年 卷 期：2024年第9期
页 面：60-63页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：电动机转速控制 CDMO产品超声波清洗机 清洗机电动机 模糊PID控制
摘 要：为提高CDMO产品超声波清洗机电动机转速控制效果，本文提出基于模糊PID的CDMO产品超声波清洗机电动机转速控制方法。首先，分析CDMO产品超声波清洗机电动机的模型结构，构建超声波清洗机电动机模型。然后，基于模糊PID完成清洗机电动机转速控制器设计，以此实现电动机转速的自适应控制。最后，采用实验证明所提方法的先进性。测试结果表明：该方法的控制精准度明显优于传统电动机速度控制方法，且该方法具有较高的电动机转速控制稳定性。应用所提方法控制后，CDMO产品超声波清洗机电动机转速可在15s内达到理想状态，具有更大的应用价值。
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