利用大数据提高机器人的能力
作者机构：不详
出 版 物：《科技纵览》 (IEEE Spectrum)
年 卷 期：2024年第2期
页 面：44-48,4页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：机器人 人工智能 物理数据 大数据 互联网 数据集 开源数据 交互
摘 要：一系列机器人,一系列任务。在现实世界中变得普遍有用之前,机器人还有很多东西要学。虽然过去几年里,人工智能通过互联网这个庞大数据集的训练取得了令人印象深刻的进步,但机器人还没有类似的大型物理数据集可以利用。我们与世界各地的其他32家机器人实验室合作,创建了现有最大的真实机器人动作开源数据集,对22种机器人进行了近100万次机器人试验,其中包含500种不同的技能以及与数干个不同对象的交互,包括图中的示例。
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