基于无人机航拍视频车辆多目标跟踪算法研究
作者机构：燕山大学信息科学与工程学院 河北省特种光纤与光纤传感重点实验室
出 版 物：《计量学报》 (Acta Metrologica Sinica)
年 卷 期：2024年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0838[工学-公安技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金(61773333 62273296)
摘 要：为了提高无人机视觉平台下的车辆多目标跟踪精度，本文提出了一种改进YOLOv7网络与优化ByteTrack算法相结合的无人机视觉车辆多目标跟踪算法。首先，针对小目标特征不明显的情况，增强了YOLOv7网络浅层语义信息的特征提取能力，同时采用SIoU-Loss对坐标损失函数进行优化，加快锚框收敛速度；其次，根据车辆运动特点，在ByteTrack算法的基础上，将卡尔曼滤波算法的状态向量融入加速度信息；最后，在VisDrone2021数据集上验证了算法的有效性，改进YOLOv7网络的平均检测精度比原网络提高3.2%，跟踪算法准确度比基准算法提高1.2%，高阶跟踪精度提高2.9%。
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