一种基于PROFINET的交互式机器人控制系统

作     者：林松 徐凯 

作者机构：深圳市越疆科技股份有限公司广东深圳518000 

出 版 物：《智能制造》 (Intelligent Manufacturing)

年 卷 期：2024年第2期

页      面：46-49页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：工业机器人 PROFINET 以太网 TCP/IP PLC 

摘      要：本文介绍了一种基于PROFINET协议的交互式机器人控制系统,广泛应用于自动化控制和工业生产领域,包括装配、焊接、切割和物流等多个应用场景。控制系统以PROFINET协议为通信基础,为机器人提供高效通信能力,实现实时控制和协作,显著提高生产线的灵活性和效率。核心组成部分包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块和PROFINET协议模块等。通过PROFINET协议与PLC进行通信,实现对机器人的控制和参数数据获取。该系统利用以太网硬件和PLC,降低机器人硬件采购和培训成本,提高控制灵活性和通信可扩展性,在工业自动化领域得到广泛应用。