水下无人潜航器内部磁场有限元仿真建模及其分布特性

作     者：朱荣荣 王志刚 魏先利 方勃懿 周兆兴 高晔 魏旭飞 ZHU Rongrong;WANG Zhigang;WEI Xianli;FANG Boyi;ZHOU Zhaoxing;GAO Ye;WEI Xufei

作者机构：北京机电工程研究所北京100074 青岛海洋科技中心山东青岛266228 

出 版 物：《探测与控制学报》 (Journal of Detection & Control)

年 卷 期：2024年第46卷第2期

页      面：88-93,100页

学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

主　　题：水下无人潜航器 磁场分布 建模仿真 磁偶极子 

摘      要：针对水下无人潜航器(UUV)磁场分布特性的研究需求,利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics对UUV的磁场分布进行建模和仿真。分析UUV内部磁场来源及分布情况;对比分析磁偶极子理论计算与COMSOL磁场建模仿真,探讨利用COMSOL软件模拟方法开展磁场建模的可行性;运用COMSOL仿真软件,构建UUV几何模型,求解分析UUV平台干扰磁场分布特性。建模和仿真结果表明,利用COMSOL仿真软件实现磁偶极子建模是正确可靠的,UUV平台中后部磁感应强度最强,艏艉处磁感应强度最小,约为20 nT,为UUV平台的磁传感器安装位置和低磁性优化设计提供了依据。