六自由度3D打印机平台的设计与分析

作     者：宿晓天 陈继飞 SU Xiao-tian;CHEN Ji-fei

作者机构：西南林业大学机械与交通学院昆明650224 

出 版 物：《印刷与数字媒体技术研究》 (Printing and Digital Media Technology Study)

年 卷 期：2024年第2期

页      面：101-109页

学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0822[工学-轻工技术与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(No.51865053) 云南省教育厅科研基金项目(No.2022J0501) 

主　　题：并联机器人 多自由度 3D打印 结构设计 仿真分析 

摘      要：近年来,机器人学的发展打破了传统3D打印机打印位置的局限。多自由度的运动模式有更灵活的打印轨迹和更丰富的机构设计。本研究以基于Stewart并联机构的3D打印机械结构为研究对象,确定了并联机构的具体尺寸,对3D打印机主体框架进行结构设计,利用Solidworks建立机构平台的三维模型,并分析其运动轨迹,将模型导入Matlab软件进行运动学仿真分析,运用Ansys进行静力学分析。本研究可以在材料承载端提供六自由度的运动,为后续开发多自由度的打印机提供参考。