机器人工程专业机器人本体设计类课程链设计与教学方法研究
作者机构：上海理工大学机械工程学院
出 版 物：《甘肃教育研究》 (Gansu Education Research)
年 卷 期：2024年第4期
页 面：86-88页
学科分类：0401[教育学-教育学] 04[教育学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 040102[教育学-课程与教学论] 0802[工学-机械工程]
基 金：上海理工大学2020年度教师教学发展研究项目(CFTD201005) 2022年上海理工大学重点课程建设项目“《机器人技术基础》课程建设” 2022年上海理工大学机械工程国际化课程建设项目“Numerical Control Technology课程建设”
摘 要：机器人本体是机器人技术的基本载体，其机械机构与机器人功能密不可分。然而，机器人工程专业是自动化工程学科的分支专业，其机构本体类课程与机械工程学科体系并不吻合，受到学时、专业课程体系等诸多条件的限制，导致该专业学生掌握设计合格机器人本体所需要的专业知识，以及教师开展合理的教学设计均存在一定困难。本文就课程体系中本体设计内容中的教学链设计以及所采用的教学方法进行探讨，以期为新工科机器人本体教学提供借鉴。
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