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基于三角激光的机械臂构件缺陷检测方法研究

Research on defect detection method of mechanical arm components based on triangle laser

作     者:张丽娜 ZHANG Lina

作者机构:郑州商学院信息与机电工程学院郑州451200 

出 版 物:《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期:2024年第45卷第4期

页      面:233-237页

学科分类:080903[工学-微电子学与固体电子学] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 

基  金:河南省科技攻关计划项目(No.222102220111) 河南省高等学校重点科研项目(No.22B510019) 

主  题:三角激光 机械臂构件 特征提取 缺陷检测方法 

摘      要:机械臂构件一般工作强度较大,很容易出现各种缺陷问题,若不及时发现和处理,很容易影响其工作质量。因此,进行机械臂构件缺陷检测是十分必要的。在此背景下,研究一种基于三角激光的机械臂构件缺陷检测方法。该研究中借助三角激光法扫描机械臂构件,得到构件图像并开展灰度化和去噪处理。利用USAN法提取图像的角点特征以及通过灰度共生矩阵提取两个纹理特征。对特征参量实施归一化和模糊处理,通过计算贴近度确定缺陷类型,完成机械臂构件缺陷检测。结果表明:所研究方法应用下,欠分割率数值最小,由此说明所研究针对机械臂构件缺陷更为有效,方法检测准确性更高。

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