基于人工智能算法的农业机械自动化控制方法研究

作     者：宋鹏 

作者机构：贵州省机械电子产品质量检验检测院贵州贵阳550014 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年第55卷第8期

页      面：63-65页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

主　　题：农业机械 自动化控制 人工智能 多源数据融合 智能决策 

摘      要：【目的】实现农业机械的现代化、智能化,满足农业机械的自动化控制需求。【方法】设计了一套基于多源异构数据融合与人工智能算法的闭环控制系统,该系统主要包括传感层、网络层、计算层和应用层。传感层采集机械工况和环境数据;网络层构建控制总线并实现数据融合;计算层集成智能算法模块,对数据进行深度分析并制定控制策略;应用层将控制指令转换为执行信号,驱动机械运行。【结果】在自动驾驶与执行控制模式下,喷雾机器人实现了较高的悬浮剂覆盖率,达到99.2%;导航速度只有少部分时间下降,基本维持在设计值(96.5%);平均作业效率达到2.8hm^(2)/h;控制精度为±3.2%,在可接受的范围内。【结论】该系统实现了高效准确的自动化控制,具有环境适应性强和可靠性高等优点,满足了智能化农业装备的自动控制需求。