面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究
Research on distributed storage technology for collaborative unmanned aerial vehicle swarms作者机构:中国传媒大学计算机与网络空间安全学院北京100024
出 版 物:《中国传媒大学学报(自然科学版)》 (Journal of Communication University of China:Science and Technology)
年 卷 期:2024年第31卷第2期
页 面:71-78页
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:全国重点实验室基金项目(WDZC2020601A10)
摘 要:近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。