基于触摸屏的滑轨往复式拍打器控制
Design of Slide Rail Reciprocating Patter Based on Touch Panel作者机构：华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)广东广州510642 广州思信电子科技有限公司广东广州510642
出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)
年 卷 期：2024年第37卷第4期
页 面：139-140,142页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：广东省农业农村厅畜禽机器人创新团队项目资助(2023KJ129)
摘 要：给出一种直线式滑轨往复式拍打器控制设计,该系统由Arduino控制器、电机、电机驱动模块、滑轨和红外探测模块组成。Arduino控制器负责接收来自触摸屏界面的指令,通过控制电机驱动模块L298N控制电机转动,执行拍打器的拍打功能。通过控制TB6600模块控制42步进电机带动滑轨传动平台,实现传动平台上拍打器的往复移动。用户可以通过触摸屏界面自定义按摩的功能,如位置、时长等,整个系统使用两个12 V可充电电池供电,使其成为一个移动式拍打器。
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