RNN循环神经网络的服务机器人交互手势辨识

作     者：郑奕捷 李翠玉 郑祖芳 ZHENG Yi-jie;LI Cui-yu;ZHENG Zu-fang

作者机构：湖北工业大学工业设计学院湖北武汉430070 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第398卷第4期

页      面：282-285页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：2018年教育部人文社科艺术青年基金—基于图像识别的楚漆器文化基因提取与应用研(18YJC760147) 

主　　题：RNN循环神经网络 服务机器人 交互手势 辨识 

摘      要：服务机器人交互过程中机器人重要关节点难以确定,导致交互手势辨识难以增加,因此设计一种基于RNN循环神经网络的服务机器人交互手势辨识方法。利用Kinect捕获服务机器人交互手势深度图像,确定服务机器人交互过程中的重要关节点,提取服务机器人交互手势特征。根据手势特征提取结果,定义手势模板,采用RNN循环神经网络对手势模板进行学习处理,搭建服务机器人交互手势辨识模型,得到相关的交互手势辨识结果。实验测试结果表明,采用所提方法可以快速获取高精度的服务机器人交互手势辨识结果,实际应用效果好。