电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究

作     者：李琤 LI Cheng

作者机构：安徽机电职业技术学院汽车与轨道学院安徽芜湖241002 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第398卷第4期

页      面：214-219,224页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目—基于CarSim/Simulink的整车线控转向系统助力特性和控制策略研究(gxyqZD2021147) 

主　　题：操纵稳定性 电动助力转向系统 Carsim/Simulink 助力特性曲线 

摘      要：电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。