一种新型1000MW超临界锅炉水冷壁爬壁机器人结构设计
Structure design of a new 1000 MW supercritical boiler water wall climbing robot作者机构：江苏常熟发电有限公司江苏苏州215500 常熟理工学院江苏苏州215500
出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)
年 卷 期：2024年第21卷第5期
页 面：48-51页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：锅炉水冷壁稳定运行是火电厂安全生产的重要保障,目前国内外锅炉水冷壁的巡检工作主要以目视检验、卡尺测量、超声波测厚仪检测壁厚、电筒照射检查等人工方式进行,巡检周期长且精度低。文章结合计算机视觉、电磁超声无损检测、自动化等技术,设计了一种新型的锅炉水冷壁爬壁机器人,致力于解决困扰火电行业已久的缺少有效评估检查锅炉水冷壁外观磨损及内部腐蚀状态的评估问题。
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