一种基于三维点云的棒材弯曲变形检测方法
Detection Method for Bar Bending Deformation Based on 3D Point Cloud作者机构：兰州理工大学机电工程学院 云南文山铝业有限公司
出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：116-119页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
基 金：国家重点研发计划项目(2020YFB1713603)
摘 要：针对棒材弯曲变形缺陷检测问题,提出了一种基于三维点云的棒材弯曲变形检测方法。利用三维传感器多视角扫描,经过降噪、简化、配准操作获取棒材点云数据,RANSAC算法求取棒材轴线方程,依据轴线方程将棒材点云数据坐标变换,基于点坐标信息分割点云,获得多条外形曲线数据,得到棒材弯曲变形数据。棒材检测实验表明:文中方法测量与人工测量最大误差为1.16 mm,对棒材合格判定结果与人工一致,证明了文中方法的有效性。
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