配药机器人批量调配参数的优化

作     者：丁海文 童彤 杜黎黎 刘圣 DING Hai-wen;TONG Tong;DU Li-li;LIU Sheng

作者机构：中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)药学部合肥230001 无锡安之卓医疗机器人有限公司江苏无锡214000 

出 版 物：《医疗卫生装备》 (Chinese Medical Equipment Journal)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      面：35-40页

学科分类：1007[医学-药学(可授医学、理学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK9110000073) 

主　　题：配药机器人 调配参数 批量调配 不溶性微粒 

摘      要：目的:优化配药机器人批量调配参数,保证成品输液的标准化与同质化。方法:以不溶性微粒为考察指标,利用正交试验优化配药机器人批量调配过程中的推拉次数、静置时间、转针速度、溶媒体积、抽拉角度5种调配参数。比较于室温下调配0、2、4、6、8 h时的4种成品输液(泮托拉唑钠溶液、艾司奥美拉唑钠溶液、奥美拉唑钠溶液、艾普拉唑钠溶液)的外观性状、pH值、渗透压和不溶性微粒数;对比采用配药机器人调配和人工调配4种成品输液的空西林瓶内的药液残留量及批量调配效率。结果:优化后,配药机器人批量调配参数为推拉次数2次、静置时间5 s、转针速度慢速、溶媒体积6 mL、抽拉角度90°。室温下调配8 h时,艾普拉唑钠溶液颜色变为淡黄色澄清,不溶性微粒数超出2020年版《中国药典》规定;其他3种成品输液0、2、4、6、8 h时外观性状均为无色澄清,不溶性微粒数均符合2020年版《中国药典》规定。4种成品输液0、2、4、6、8 h时pH值、渗透压均无显著变化。配药机器人调配的药液残留量显著低于人工调配,1人操作2台机器人的批量调配效率高于1人手工及1人操作1台机器人的批量调配效率,差异有统计学意义(P0.05)。结论:采用正交试验优化配药机器人批量调配参数,保证了成品输液的标准化与同质化,可降低药液残留,提高批量调配效率。