基于变焦单目视觉的大型筒框对接同轴度调测
Coaxiality Measurement and Pose Adjustment of Large Barrel Frame Docking Based on Zoom Monocular Vision作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京航天航空大学苏州研究院江苏苏州215163
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2024年第53卷第2期
页 面：75-78页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：为了提高航空航天生产装配的可靠性,设计一种基于变焦单目视觉的大型筒框对接的同轴度测量方法,通过识别框体和筒体上的圆形特征,建立同轴度基准轴线,计算筒体相对框体的同轴度。基于改进Canny算法设计一种复杂环境下框体和筒体圆形特征边缘提取方法;运用梯度下降法计算基准圆心校准基准轴线;根据筒段件调姿需求,运用坐标系转换方法求解出筒体竖直径向及水平径向上的同轴度,将同轴度转换为调姿量输出。开展筒段调姿实验对上述方法有效性及精度进行验证,结果表眀:该方法对于直径达到2 m的筒框测量精度可达1.50 mm。
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