基于变特性约束滤波的GNSS车辆信息网络系统定位
GNSS Vehicle Information Network System Localization Based on Variable Characteristic Constraint Filtering作者机构：周口职业技术学院汽车与机电工程学院河南周口466000
出 版 物：《现代工业经济和信息化》 (Modern Industrial Economy and Informationization)
年 卷 期：2024年第14卷第2期
页 面：95-96,99页
学科分类：08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术]
摘 要：为了提高车辆定位信息的准确性,设计了一种基于变特性约束滤波算法的全球导航卫星系统(GNSS)车辆定位方法。根据轨道参数完成北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)定位,实现对车辆实际轨道情况的充分考虑。研究结果表明:经过模拟发现HF算法达到了比KF算法更优的定位精度,并具备更稳定的计算状态。设置变特性约束条件的滤波算法可以有效提升定位精度,HF算法表现出更优的鲁棒性,更好地满足了车辆不断变化的运动特征。
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