地铁监测测量机器人在线计量方法研究

作     者：马娟娟 张鑫 郭若成 胡俊杰 MA Juanjuan;ZHANG Xin;GUO Ruocheng;HU Junjie

作者机构：武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司湖北武汉430071 中国地震局地震研究所地震大地测量重点实验室湖北武汉430071 湖北省地震局湖北武汉430071 

出 版 物：《计量学报》 (Acta Metrologica Sinica)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      面：447-454页

学科分类：08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：中国地震局地震研究所和应急管理部国家自然灾害防治研究院基本科研业务费专项(ZZSC-2022-M01) 

主　　题：几何量计量 地铁监测 测量机器人 ATR 在线计量 MCM 不确定度 

摘      要：测量机器人作为地铁监测的主流设备,其量值溯源存在较大困难,急需建立一套可行的校准方案。通过结合测量机器人的实际应用场景,提出了一种在线计量校准方法,确立了ATR测角分辨力、测距分辨力和空间距离测量误差3个关键技术指标。然后以分辨力检验台和长度标尺配合球棱镜为标准装置,确定了具体的校准方法,并对测量不确定度进行评定。最后,通过模拟实验和对武汉地铁监测4台设备进行在线校准,准确反映出了不同设备的技术性能,验证了方法的可行性和有效性。该方法或可为所有测量机器人的ATR功能校准提供一种参考依据。