线性系统时间最优控制问题的一类数值计算方法
作者机构:宜宾学院理学部
出 版 物:《宜宾学院学报》 (Journal of Yibin University)
年 卷 期:2024年
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:针对控制系统为线性常微分方程的时间最优控制问题, 利用时间最优控制问题与范数最优控制问题的等价性, 提出一种新的求解时间最优控制问题的数值算法. 将无梯度优化算法用于处理范数最优控制问题目标函数的非光滑性, 数值实验结果验证了算法的有效性.