多智能体系统中的同步问题综述

作     者：王晓 夏建伟 付世华 冯俊娥 WANG Xiao;XIA Jianwei;FU Shihua;FENG June

作者机构：聊城大学数学科学学院山东聊城252059 山东大学数学学院山东济南250100 

出 版 物：《聊城大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaocheng University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2024年第37卷第2期

页      面：1-8页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61973148)资助 

主　　题：多智能体系统 多智能体同步 同步控制器 算法 

摘      要：多智能体系统的同步问题在机器人网络、传感器网络、电力网络、社交网络等诸多领域有着广泛应用。首先,介绍了多智能体系统和多智能体同步问题的相关背景。随后,对多智能体系统模型和多智能体同步的基本概念进行了阐述,着重介绍了多智能体的状态同步和输出同步及其研究现状。从多智能体自身特性和网络拓扑结构的特性出发,列举了自适应控制,事件触发控制等常见的同步控制器。最后,对多智能体同步问题进行了简要总结和展望。