惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析

作     者：吴伟 李湘源 马昕明 秦石乔 WU Wei;LI Xiangyuan;MA Xinming;QIN Shiqiao

作者机构：国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室长沙410073 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2024年第32卷第3期

页      面：226-233页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国防科技大学自主科研项目(22-TDRCJH-02-033) 

主　　题：船体形变 角速度匹配 相关函数 耦合误差 

摘      要：针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下,当船体运动角速度与动态形变角速度不相关时,形变角估计误差均值分别为-1.8、3.7、3.8;当船体运动角速度与动态形变角速度完全相关时,形变角估计产生约50的偏置误差。仿真和实验结果表明,误差的大小与二者之间的相关系数呈正相关。研究结果可为舰船形变测量和传递对准相关的理论研究和工程应用提供参考。