残膜回收机自动仿形系统设计与试验

作     者：王金武 杨会民 蒋永新 陈毅飞 张佳喜 Wang Jinwu;Yang Huimin;Jiang Yongxin;Chen Yifei;Zhang Jiaxi

作者机构：新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐市830052 新疆农业科学院农业机械化研究所乌鲁木齐市830091 农业农村部林果棉装备科学观测实验站乌鲁木齐市830091 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      面：44-50页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：四川省区域创新合作项目(2021YFQ0018) 新疆维吾尔自治区科技支疆项目(2020E0252) 新疆农业科学院科技创新重点培育专项(xjkcpy-2021003) 

主　　题：残膜回收机 入土部件 机-电-液配合 自动仿形 

摘      要：目前残膜回收机已经成为新疆棉田回收残膜的主要方式之一。在残膜回收机回收残膜的过程中,由于棉田的环境复杂多变,而现有的残膜回收机无仿形功能,导致入土部件的入土深度不稳定,这就造成残膜拾净率达不到预期结果等问题。4JSM-2.1A型棉秸秆还田及残膜回收联合作业机存在同样问题,所以根据此机型设计一套机-电-液配合的自动仿形系统,对地面仿形传感机构的运动进行分析,确定机械部件的关键参数,并对仿形系统进行场地试验和田间试验。结果表明,该机工作稳定可靠,整体仿形稳定,在机具作业速度为6.5~7 km/h时,其入土部件的入土深度平均值为91.6 mm,其标准差为3.13 mm,残膜拾净率达89.5%。