合作竞争网络下的多智能体系统比例一致性
Scaled Consensus of Multi-Agent Systems in the Cooperative-Competitive Networks作者机构：重庆理工大学理学院重庆
出 版 物：《动力系统与控制》 (Dynamical Systems and Control)
年 卷 期：2024年第13卷第2期
页 面：68-80页
学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：针对合作竞争网络下的多智能体系统,本文研究了其在无向和有向拓扑下的比例一致性问题。假设系统中的智能体具有一般线性动态,提出了比例一致性协议。首先,应用代数图论和矩阵理论的相关知识,将比例一致性问题转化为一组低维系统的稳定性问题;然后,利用Lyapunov稳定理论得到了该低维系统稳定的条件,并给出了系统达到比例一致性的充分条件;最后,通过数值仿真验证了理论结果的正确性和有效性。
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