煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究
Research on Key Technology of Coal Mine Belt Conveyor Inspection Robot作者机构：晋能控股煤业集团新大地公司山西晋中032700
出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)
年 卷 期：2024年第39卷第3期
页 面：192-193,196页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：主要对煤矿井下作业过程中使用的带式输送机巡检机器人的关键技术进行检测分析,包括巡检机器人总体结构设计、快速安全充电技术以及工况异常智能识别技术等。经过检测结果能够得知,可将巡检机器人的最小转弯半径设计为1 m,在充电站输出功率是2.2 kW的条件下,能够实现巡检机器人输出功率达到800 W,基于分频与视频技术能够实现对异常工况的有效监测。
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