喷涂机器人轨迹编程技术综述
An Overview of Trajectory Programming Technology of Spraying Robots作者机构：广州铁路职业技术学院信息工程学院广东广州511300
出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)
年 卷 期：2024年第22卷第3期
页 面：39-42页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：2021年度广东省普通高校青年创新人才类项目——基于智能柔性机器人的轨道车辆局部车体喷涂技术研究(项目编号:2021KQNCX202)
摘 要：机器人喷涂在现代智能涂装系统中发挥着重要作用。运动轨迹规划是喷涂机器人的核心功能和喷涂工艺的关键环节。通过研究国内外喷涂机器人运动轨迹规划的应用现状,介绍和对比了人工示教和自主轨迹规划两种轨迹编程技术的工作原理和特点。针对产品个性化生产要求的提高和AI大模型的快速发展,对AI柔性喷涂技术进行了展望,为未来进一步深入研究提供参考。
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