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智能避障拐杖设计

Intelligent Obstacle-Avoiding Crutch Design

作     者:吴润普 翁伟健 WU Runpu;WENG Weijian

作者机构:安徽科技学院电气与电子工程学院安徽滁州239000 

出 版 物:《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期:2024年第40卷第4期

页      面:105-108页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家级大学生创新创业计划训练项目智能避障拐杖(No.202210879064)资助 

主  题:智能避障 避障拐杖 系统设计 

摘      要:为了满足盲人的出行需求,本文提出了一种智能避障拐杖的系统设计方案。系统基于PyAI-K210单片机,由超声波模块、激光测距模块、线性振动马达模块以及蜂鸣器报警模块组成。主控PyAI-K210具备人脸识别和物体识别的能力,可探测出多种类型的障碍物。实验结果表明,本次设计的智能避障拐杖,可基本解决大部分盲人在出行过程中的所遇到的问题。

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