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基于Mean Shift和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法

Infrared Object Tracking Algorithm Based on Mean Shift and Kalman Filter

作     者:翟尚礼 孙宁 Zhai Shangli;Sun Ning

作者机构:中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007 南京邮电大学教育部宽带无线通信技术工程研究中心南京210009 

出 版 物:《指挥信息系统与技术》 (Command Information System and Technology)

年 卷 期:2014年第5卷第6期

页      面:27-31页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 081202[工学-计算机软件与理论] 

主  题:目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波器 局部二元模式 

摘      要:为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移(Mean Shift)和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式(LBP)算子提取图像特征向量,基于Mean Shift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔曼滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。

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